Michael Esken war nach dem Studium der Rechtswissenschaft zunächst als Rechtsanwalt in einer Kanzlei mit dem Schwerpunkt Insolvenzrecht tätig. Im Jahr 2000 erfolgte der Eintritt in die Stadtverwaltung Paderborn (NRW). Ab 2002 bis 2003 arbeitete er als 1. Beigeordneter der Stadt Gronau (NRW). Von 2003 bis 2015 war er Bürgermeister der Stadt Hemer (NRW) und übte anschließend von 2015 bis 2023 das Amt des Bürgermeisters der Stadt Verl (NRW) aus. Seit September 2023 ist Michael Esken Präsident der Gemeindeprüfungsanstalt NRW. Während seiner beruflichen Laufbahn nahm er zahlreiche Vertretungen in Gremien, Aufsichtsräten und Verwaltungsräten bei Sparkassen wahr.