Dr. Robert Heller ist Rechtsanwalt und Dozent mit fachlichen Kompetenzbereichen im Erb-, Steuer- und Verwaltungsrecht sowie Ausbildung von Führungskräften (zertifiziert als "Senior Trainer" der Bundesagentur für Arbeit und als Facilitator für die Methode Lego® Serious Play®). Er hat reflektierte berufliche Erfahrungen als Rechtsberater und Rechtslehrer bei der Bundeswehr, Referent in der Haushaltsabteilung des Bundesfinanzministeriums, Leitende Positionen im Bundeskanzleramt, der Finanzverwaltung Berlin und der Finanzbehörde Hamburg sowie als Präsident der Bundesfinanzakademie und Aufsichtsratsmitglied in öffentlichen Unternehmen und ist Oberst d.R..Er ist Mit-Autor des Werkes "Waffenrecht - Handbuch für die Praxis", das in 5. Aufl. im April 2026 erschienen ist.