Dr. Robert Heller ist Rechtsanwalt und Dozent für Öffentliches Recht an der Hochschule des Bundes für öffentliche Verwaltung und der Helmut-Schmidt-Universität der Bundeswehr in Hamburg sowie zugleich als Jäger und Reserveoffizier im Umgang mit Waffen und dem Waffenrecht in der Praxis vertraut. Er ist Mit-Autor des Werkes "Waffenrecht - Handbuch für die Praxis", das in 5. Aufl. im April 2026 erschienen ist.