Dr. Robert Heller begann seine Tätigkeit in der öffentlichen Verwaltung als Rechtsberater im Bereich des Bundesministeriums der Verteidigung und als Referent in der Haushaltsabteilung des Bundesfinanzministeriums sowie als Finanzreferent in einer Bundestagsfraktion. Von 1997 bis 2025 war er in leitenden Positionen als Referatsleiter im Bundeskanzleramt, als Finanzstaatssekretär im Land Berlin, als Finanzstaatsrat der Freien und Hansestadt Hamburg sowie als Präsident der Bundesfinanzakademie tätig. Er ist Autor von Fachpublikationen zum Besonderen Verwaltungsrecht, Steuer- und Haushaltsrecht sowie dem Recht der öffentlichen Unternehmen.